申请/专利权人：青岛澳西智能科技有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113518695B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;A62C27/00;A62C31/00;B62D55/108

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2021.10.19#公开

摘要：一种履带式消防机器人，包括：行走装置10，其包括：行走部11以及环绕于行走部11外围的履带12；驱动装置20，用于驱动行走部11运动；以及，控制装置30，由可编程逻辑控制器实现，控制装置30与驱动装置20连接，并通过控制指令控制驱动装置20的运行。

主权项：1.一种履带式消防机器人，其特征在于，所述履带式消防机器人包括：行走装置10，其包括：行走部11以及环绕于所述行走部11外围的履带12；驱动装置20，用于驱动所述行走部11运动；以及，控制装置30，由可编程逻辑控制器实现，所述控制装置30与所述驱动装置20连接，并通过控制指令控制所述驱动装置20的运行；其中，所述行走部11包括：一个驱动轮13，设置于所述行走部11的一侧并与所述履带12啮合，所述驱动轮13适于在所述驱动装置20的驱动下旋转进而带动所述履带12运动；一个导向轮14，设置于所述行走部11的另一侧并与所述履带12相接触，其中所述导向轮14适于调节所述履带12的松紧度；四个负重轮15，沿所述行走部11运动方向依次设置，所述四个负重轮15分别与所述履带12相接触；以及，悬挂减震组件，连接所述四个负重轮15以为其减震；其中，所述悬挂减震组件进一步包括：一个摆臂164，具有第一分支1641及第二分支1642并适于绕位与所述第一分支1641及第二分支1642相接处的转轴162旋转，所述转轴162固定于所述行走部11，所述摆臂的一个分支的一个端部与所述负重轮15铰接；以及，第一阻尼器166及第二阻尼器167，所述第一阻尼器166及第二阻尼器167的各自一端分别固定于所述行走部11，所述第一阻尼器166及第二阻尼器167的各自另一端分别连接于所述第一分支1641及第二分支1642。

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百度查询： 青岛澳西智能科技有限公司 履带式消防机器人及其控制方法

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