申请/专利权人：山东瓦利斯智能科技有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640002U

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B60R19/38;B60R11/04;B60R11/00;B62D63/04;B62D137/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种电力巡检机器人的自调节避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括安装块，安装块的上端中间位置滑动卡接有升降筒，升降筒的上端固定安装有安装板，安装板的上端一侧固定安装有中央处理器，安装板的上端另一侧固定安装有云台摄像机和红外线测距仪，云台摄像机和红外线测距仪与中央处理器电性连接，安装块的下端四角位置固定安装有滚轮，安装块的上端两侧均固定安装有阻挡组件，通过云台摄像机和红外线测距仪发现前方的障碍，并通过控制滚轮的转向实现本实用新型的转向，从而能实现自动避障的功能，同时阻挡组件能在发生碰撞时对电气元件进行防护，并且能够调整云台摄像机和红外线测距仪的高度，在不使用时方便进行储存。

主权项：1.一种电力巡检机器人的自调节避障装置，其特征在于：包括安装块1，所述安装块1的上端中间位置滑动卡接有升降筒2，所述升降筒2的上端固定安装有安装板3，所述安装板3的上端一侧固定安装有中央处理器4，所述安装板3的上端另一侧固定安装有云台摄像机5和红外线测距仪6，所述云台摄像机5和所述红外线测距仪6与所述中央处理器4电性连接，所述安装块1的下端四角位置固定安装有滚轮7，所述安装块1的上端两侧均固定安装有阻挡组件8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东瓦利斯智能科技有限公司 一种电力巡检机器人的自调节避障装置

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