申请/专利权人：上海珺临智能科技有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637974U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，还具有倾斜探测电路；电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，工业机器人下端安装在固定板上端；多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内并电性连接。本新型能控制工业机器人圆周方向转动到相应角度，或者上升、下降高度，左、右运动，在设备整体向任何一角倾斜时能及时提示工作人员。

主权项：1.一种工业机器人调试装置，包括电源模块、电动直线滑台、电机减速机构、架体、电动伸缩杆，其特征在于，还具有倾斜探测电路；所述架体的上部有个开口，电机减速机构的下端安装在架体内下部，电机减速机构的动力输出轴上端安装有支撑板；所述电动直线滑台有至少两套，两套电动直线滑台分别安装在支撑板上端两侧，两套电动直线滑台的滑动块上端安装有固定板，固定板的两端上部分别具有滑槽，每个滑槽内滑动套有螺杆，工业机器人下端安装在固定板上端；所述电动伸缩杆有多套，多套电动伸缩杆分别安装在架体下端四周、且电动伸缩杆的活动柱下端安装有支撑脚；所述电源模块、多路倾斜探测电路安装在元件盒内，电源模块的电源输出端和多路倾斜探测电路的电源输入端分别电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海珺临智能科技有限公司 一种工业机器人调试装置

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