申请/专利权人：江苏天东智特科技有限公司

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637920U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿鱼鳍结构的软体机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座顶部安装有气动杆，所述气动杆底部贯穿安装座，所述气动杆一侧设有输气管，所述安装座顶部对称开设有限位槽，所述限位槽共开设有两组，所述限位槽内部均活动安装有夹持臂，所述夹持臂外壁均安装有硅胶垫，该仿鱼鳍结构的软体机械手，通过气动杆的设置改变了传统的驱动电机的动力输出方式，操作方式更加的简单，同时控制更加的精确和便捷，可以有效地延长机械手的使用寿命，节约了经济成本，同时硅胶垫的设置使得机械手更加的柔软，使得在拿取一些特殊物品时不会对物品造成损坏，提升了机械手的实用性。

主权项：1.一种仿鱼鳍结构的软体机械手，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1顶部安装有气动杆2，所述气动杆2底部贯穿安装座1，所述气动杆2一侧设有输气管3，所述安装座1顶部对称开设有限位槽4，所述限位槽4共开设有两组，所述限位槽4内部均活动安装有夹持臂5，所述夹持臂5外壁均安装有硅胶垫16。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏天东智特科技有限公司 一种仿鱼鳍结构的软体机械手

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