申请/专利权人：厦门理工学院

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637924U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种居家跟随机器人，涉及居家机器人技术领域，采用圆形底盘，配合三轮式行走机构，既可纵向、横向移动，又可自旋，实现全方位的运动，具有装配简易，灵活性强，通过性好等优点。壳体的圆形底盘、侧围和顶盖之间采用拼插配合连接件紧密结合，保护性好。对于较为重要的部件，如超声波测距模块和OpenMV模块，还采用了单独板块进行独立安装，便于检修和维护。此外，其控制系统通过广和通的ADP‑L610‑Arduino开发板g登录阿里云平台，以便于通过手机等电子设备的APP进行远程控制，且可以链接智能家居部分，配合OpenMV模块的回传画面可以对目标人物或物体进行跟随监控。

主权项：1.一种居家跟随机器人，包括壳体以及装配于壳体底部的行走机构；其特征在于：所述壳体包括圆形底盘，该圆形底盘由至少三个扇形片可拆卸地拼接而成；所述行走机构包括连接片、电机和全向轮，三个所述扇形片的底部均通过连接片可转动地设置有全向轮，并配设有使全向轮转动的所述电机；三个所述全向轮环形且均匀分布于所述圆形底盘底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门理工学院 一种居家跟随机器人

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