申请/专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220642469U

主分类号：B66F9/12

分类号：B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开一种复合叉车机器人，包括有叉车本体，在所述叉车本体上设有机体，在所述机体的四周壁上分别设有防撞感应机构，本实用新型能通过一个复合叉车机器人把托盘货架及托盘货架上的工件托起并跟随复合叉车机器人移动，复合叉车机器人上的机械臂同时也能把托盘货架上的工件放置在如CNC的加工平台上，或者是把CNC的加工平台上的工件取下并堆叠在复合叉车机器人上的托盘货架上，这样不需要在复合机器人后面再跟随一辆自动叉车，具备整体存取和自动上下当量份物料功能的复合移动机器人及方法解决机台上下料、仓库与机台之间转运物料问题，实现智能柔性制造，提高生产效率，降低自动化部署成本。

主权项：1.一种叉车复合机器人，包括有叉车本体1，在所述叉车本体1上设有机体2，在所述机体2顶部设有平台3，其特征在于：在所述平台3上设有机械臂升降装置20，在所述机械臂升降装置20上设有机械臂5，在所述机械臂5一端设有能把产品夹起的夹爪6，在所述机械臂5靠近夹爪6一端设有二次定位装置7，在所述平台3上设有多功能支架8，在所述多功能支架8顶部设有用于采集四周环境数据的SLAM导航传感器9，在所述机体2的四周壁上分别设有防撞感应机构40。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种叉车复合机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD