申请/专利权人：三峡大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117767172A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B25J11/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：一种关于四分裂导线检修的越障机器人，包括机器人主体，机器人主体上下两侧均设置有滚轮组件和监视装置各一组，滚轮组件安装在一组监视装置的中间，机器人主体内还设置有控制系统，控制系统与滚轮组件、监视装置均连通；滚轮组件包含伸缩轮，伸缩轮下端连接固定有伸缩杆，伸缩杆另一端固定在底座上，伸缩杆内部中空，安装有上位铁心上位线圈、弹簧和下位铁心、下位线圈，上位铁心和下位铁心通过弹簧连接在一起，伸缩杆外表面设置有传感器连通机器人主体内的控制系统；本发明能够根据线路情况，实时调整、安全越障，解决了现有越障机器人不适用于四分裂导线的输电线路，且在越障时重心不稳而导致机器人脱离线路的问题，检修作业精准、效率高。

主权项：1.一种关于四分裂导线检修的越障机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：机器人主体（1）上下两侧均设置有若干滚轮组件（2）和一组监视装置（3），滚轮组件（2）安装在一组监视装置（3）的中间，机器人主体（1）内还设置有控制系统，控制系统与滚轮组件（2）、监视装置（3）均连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三峡大学 一种关于四分裂导线检修的越障机器人及其使用方法

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