申请/专利权人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775639A

主分类号：B65G43/00

分类号：B65G43/00;B65G47/52;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统，涉及刹车片自动化生产技术领域，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块。本发明通过设置人机交互模块，使用者可以根据需求设置刹车片摆放的数量和行列间距，帮助客户节约人工切换程序的时间，提高生产效率，还能够使程序具有灵活性，可读性和编程性，以避免因人工选择机器人程序错误，所产生不必要的产线停机等故障，提高设备的正常稳定状态，且通过设置两两一组的机械臂，能够将刹车片的运输方式从一边向另一边靠拢，改变为两边向中间靠拢，将机器人可利用放置空间最大化，很好的利用机器人的工作空间，可尽量避免出现实际摆放刹车片少于设定摆放数量的问题。

主权项：1.一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统，其特征在于，包括人机交互模块、上位控制模块、运动模块、检测模块、警报模块；所述人机交互模块与上位控制模块电性连接，用于接收用户指令并发送到上位控制模块；所述上位控制模块与运动模块、检测模块、警报模块电性连接，用于根据接收到的用户指令和检测信号，分别生成控制信号和警报信号，再将控制信号发送到运动模块，警报信号发送到警报模块；所述运动模块用于执行接收到的控制信号；所述检测模块用于检测运动模块的运动状态，根据运动状态生成检测信号，并将检测信号发送到上位控制模块；所述警报模块用于接收警报信号，并根据警报信号发出声光警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州翼菲机器人智能制造有限公司 一种基于Delta机器人的刹车片摆片系统

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