申请/专利权人：武汉轻工大学

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117769980A

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26;A01D51/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种油茶果采摘机器人，其包括机架、机械臂、连接机构以及采摘机构，其中连接机构包括第一连接座、第二连接座以及连接绳，采摘机构包括振动电机和至少两个夹爪。在本发明技术方案中，通过连接绳的收缩或延伸实现第一连接座与第二连接座的卡接与否，卡接时采摘机构采摘油茶果，第二连接座被振动电机振动后，经弹性传递，传递到第一连接座的振动幅度会被削弱，从而能够降低油茶果采摘机器人内部零件在采摘油茶果时的振动幅度，而油茶果采摘机器人内部零件的振动幅度降低后其因振动而脱落的几率也会随之降低，最终能够降低油茶果采摘机器人因长时间振动而缩减使用寿命的几率。

主权项：1.一种油茶果采摘机器人1000，其特征在于，包括：机架1；机械臂2，所述机械臂2的一端设于所述机架1；连接机构3，所述连接机构3包括第一驱动件31、连接绳35、第一连接座32以及第二连接座33；所述第一连接座32连接所述机械臂2远离所述机架1的一端；所述第一驱动件31设于所述第一连接座32，所述连接绳35的一端连接所述第一驱动件31的输出端，所述连接绳35远离所述第一驱动件31的一端连接所述第二连接座33；所述第一连接座32形成有供所述连接绳35穿过的通孔321；所述第一连接座与所述第二连接座卡接配合并弹性连接；以及采摘机构4，所述采摘机构4包括第二驱动件41、振动电机42以及至少两个夹爪43；所述第二驱动件41和所述振动电机设于所述第二连接座33，各所述夹爪43设于所述第二驱动件41的输出端，所述第二驱动件41用于驱动各所述夹爪43夹持树干。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉轻工大学 油茶果采摘机器人

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