申请/专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806229A

主分类号：G05B19/404

分类号：G05B19/404;B23Q23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种数控装置单轴跟随误差补偿方法，包括以下步骤：根据单轴位置指令实时计算单轴速度与单轴加速度；根据单轴加速度变化判断是否需要进行快速补偿；快速补偿时从插补器中取得补偿值，非快速补偿时直接使用当前单轴速度与轴增益参数配置计算补偿值；将补偿值求平均数值，得到最终的补偿值；快速补偿条件有8种情况需要进行判断。本发明全面考虑了单轴速度的变化形式。针对数控程序联动指令执行时的各种情况，列举了单轴速度的各种变化形式，以此将单轴加速度的变化情况进行分类，为跟随误差补偿提供判断依据。

主权项：1.一种数控装置单轴跟随误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：根据单轴位置指令实时获取单轴速度与单轴加速度；根据单轴加速度变化判断是否需要进行快速补偿；若需要进行快速补偿，则将跟随误差快速补偿量加入快速补偿插补器，通过快速补偿插补器得到补偿值；若不需要快速补偿，则直接根据当前的单轴速度得到补偿值；将最新的n个补偿值求平均数值，得到最终的补偿值，输出给单轴以实现跟随误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳中科数控技术股份有限公司 一种数控装置单轴跟随误差补偿方法

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