申请/专利权人：湖南科技大学

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806309A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G01C21/20;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/661;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种智能机器人自主导航系统，采集单元，用于采集周围环境障碍物的图片信息；二次采集单元，用于采集智能机器人与障碍物接触过程中产生的应力信息；判断单元，用于接收图片信息和应力信息，并分别根据图片，控制智能机器人行动，用以在一定程度上解决现有技术中存在的使用在通过确定物体与智能机器人的距离来实现避障的方法，在实际使用过程中可能造成智能机器人多次改变行进路线，从而延长到达目的地的时间，造成效率下降的问题。

主权项：1.一种智能机器人自主导航系统，其特征在于：包括：采集单元，用于采集周围环境障碍物的图片信息；二次采集单元，用于采集智能机器人与障碍物接触过程中产生的应力信息；判断单元，用于接收图片信息和应力信息，并分别根据图片，控制智能机器人行动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南科技大学 一种智能机器人自主导航系统

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