申请/专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800018A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种串列式巡检机器人系统，包括：轨道，限定了巡检路径；驱动装置，包括电机、减速机构和传动链轮，电机的旋转运动经由减速机构传递到传动链轮，而带动传动链轮旋转；多个安装座，各安装座上安装在轨道上滚动运行的导轮，驱动装置可旋转地安装在相应的安装座上；传动链，循着轨道的延伸方向固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在旋转时能够同驱动装置和安装座一起循着轨道行进；串列式巡检机器人，包括彼此串列相连的一组机器人模块，各机器人模块连接在相应的安装座上，因此被驱动装置驱动而能够沿着轨道行进。

主权项：1.一种串列式巡检机器人系统，所述巡检机器人系统包括：轨道，所述轨道限定了巡检路径；驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，所述电机的旋转运动经由所述减速机构传递到所述传动链轮，从而带动所述传动链轮旋转；多个安装座，各所述安装座上安装有在所述轨道上滚动运行的导轮，并且所述驱动装置可旋转地安装在相应的所述安装座上；传动链，所述传动链循着所述轨道的延伸方向固定安装在所述轨道上，所述传动链轮与所述传动链啮合配合，从而在旋转时能够同所述驱动装置和所述安装座一起循着所述轨道行进；和串列式巡检机器人，所述串列式巡检机器人包括彼此串列相连的一组机器人模块，各所述机器人模块安装在相应的所述安装座上，因此被所述驱动装置驱动而能够沿着所述轨道行进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽容知日新科技股份有限公司 串列式巡检机器人系统

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