申请/专利权人：京瓷株式会社

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813182A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10

优先权：["20210803 JP 2021-127715"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：机器人控制设备包括被配置为控制机器人的控制器。控制器被配置为：获取机器人的移动目的地的测量位置；获取机器人的位置的测量结果，该位置的测量结果基于由空间信息获取单元获取的关于机器人的操作空间的空间信息来计算；以及基于测量位置和测量结果来确定是否执行机器人的校准。

主权项：1.一种机器人控制设备，包括：控制器，被配置为控制机器人，其中，所述控制器被配置为：获取所述机器人的移动目的地的测量位置，获取所述机器人的位置的测量结果，所述位置的测量结果基于由空间信息获取单元获取的关于所述机器人的操作空间的空间信息来计算，并且基于所述测量位置和所述测量结果来确定是否执行所述机器人的校准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京瓷株式会社 机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法

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