申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699650U

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本申请提供一种关节结构，包括小臂、腕体、第一传动组件以及第一驱动装置，腕体内形成有容纳腔，第一传动组件连接于腕体并位于容纳腔内，第一传动组件的输出端连接小臂，第一驱动装置连接于腕体并位于容纳腔内，第一驱动装置的输出轴连接第一传动组件的输入端，第一驱动用于驱动小臂和腕体相对转动。第一传动组件和第一驱动装置设置于腕体内，小臂和腕体通过第一传动组件连接。且当第一驱动装置驱动第一传动组件，第一传动组件受驱且带动小臂相对于腕体转动。相较于带传动而言，第一驱动装置可直接驱动第一传动组件，既可通过第一传动组件减速设置，又可以具备准确稳定的传动比，可减少腕体和小臂的体积，保证机器人转动。本申请还提供机器人。

主权项：1.一种关节结构，其特征在于，包括：小臂；腕体，所述腕体内形成有容纳腔；第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述腕体并位于所述容纳腔内，所述第一传动组件的输出端连接所述小臂；以及第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述腕体并位于所述容纳腔内，所述第一驱动装置的输出轴连接所述第一传动组件的输入端，所述第一驱动装置用于驱动所述小臂和所述腕体相对转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 关节结构及机器人

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