申请/专利权人：安翼机器人(江苏)有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699651U

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人的关节模块，涉及机器人关节模块设计技术领域，包括关节模块一、关节模块活动单元、机器人臂连接单元、连接组件关节模块一采用U型关节模块，所述关节模块一上U型内的前后两侧表面分别设置有关节模块活动单元，所述关节模块活动单元上通过连接组件与关节模块二固定卡接机器人臂连接单元包含有连接圆板一、连接圆板二、卡接槽、矩形卡接块、限位圆孔、卡接圆柱和固定销轴，所述关节模块一和关节模块二未对应的一侧端面分别固定连接连接圆板一，关节模块连接更换更加方便，不影响机器人手臂连接，关节模块活动比较方便，不影响使用。

主权项：1.一种机器人的关节模块，其特征在于：包括关节模块一1、关节模块活动单元3、机器人臂连接单元4、连接组件5；关节模块一1：采用U型关节模块，所述关节模块一1上U型内的前后两侧表面分别设置有关节模块活动单元3，所述关节模块活动单元3上通过连接组件5与关节模块二2固定卡接；机器人臂连接单元4：包含有连接圆板一41、连接圆板二42、卡接槽43、矩形卡接块44、限位圆孔45、卡接圆柱46和固定销轴49，所述关节模块一1和关节模块二2未对应的一侧端面分别固定连接连接圆板一41，两个连接圆板一41上分别通过固定销轴49与对应的连接圆板二42固定连接，两个连接圆板一41上位于连接圆板二42对应的一侧分别固定连接矩形卡接块44，两个矩形卡接块44上位于靠近连接圆板二42的一侧分别开设有四个矩形阵列的限位圆孔45，两个连接圆板二42上位于两个连接圆板一41对应的一侧分别开设有卡接槽43，两个卡接槽43内分别与对应的矩形卡接块44固定卡接，两个卡接槽43内固定连接四个矩形阵列的卡接圆柱46，两个卡接槽43内的卡接圆柱46分别与对应的限位圆孔45固定卡接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安翼机器人(江苏)有限公司 一种机器人的关节模块

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