申请/专利权人:华思特智能科技(苏州)有限公司
申请日:2023-06-19
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN220699642U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08;B25J15/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权
摘要:本实用新型公开了机器手技术领域的一种人工智能机器手,包括安装板,安装板的中部通过轴承安装有转动柱,转动柱的底部安装有安装架,安装架的两侧内壁均通过轴承安装有转轴,两个转轴之间安装有气动夹爪,安装架的外侧安装有电机,转动柱与安装板之间设置有转动组件,安装架与安装板之间设置有导向组件,本实用新型通过电机和转轴的配合使用,能够带动气动夹爪绕着安装架进行转动,通过电动伸缩杆、齿条、齿轮以及限位滑轨的配合使用,能够带动转动柱和安装架转动,进而带动气动夹爪转动,通过在两个方向上带动气动夹爪转动,便于根据需求灵活的调节机器手的抓取方向,使得在对一些表面不规整的物件抓取时操作便利,提高了机器手的实用性。
主权项:1.一种人工智能机器手,包括安装板1,其特征在于:所述安装板1的中部通过轴承安装有转动柱2,所述转动柱2的底部安装有安装架3,所述安装架3设置为U型结构,所述安装架3的两侧内壁均通过轴承安装有转轴4,两个所述转轴4之间安装有气动夹爪5,所述安装架3的外侧安装有用于驱动转轴4转动的电机7,所述转动柱2与安装板1之间设置有转动组件6,所述安装架3与安装板1之间设置有导向组件8。
全文数据:
权利要求:
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