申请/专利权人：际络科技(上海)有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848364A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G06V20/56;G06V10/40;G06N3/0442;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供一种基于场景语义的车辆轨迹预测方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取过去的第一预设时长内的第一历史轨迹信息、第一高精地图路点信息以及第一场景语义信息；分别将第一历史轨迹信息、第一高精地图路点信息以及第一场景语义信息输入到对应的编码器中，得到目标编码特征；将目标编码特征输入到注意力机制解码器中，得到目标障碍物在未来第二预设时长内的车辆轨迹预测结果。本申请提供的基于场景语义的车辆轨迹预测方法及装置，用于提高各种场景下车辆预测的及时性和准确性。

主权项：1.一种基于场景语义的车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括：在目标车辆行驶的过程中，获取过去的第一预设时长内的第一历史轨迹信息、第一高精地图路点信息以及第一场景语义信息；分别将所述第一历史轨迹信息、所述第一高精地图路点信息以及所述第一场景语义信息输入到对应的编码器中，得到目标编码特征；将所述目标编码特征输入到注意力机制解码器中，得到目标障碍物在未来第二预设时长内的车辆轨迹预测结果；其中，所述第一历史轨迹信息包括：所述目标车辆以及所述目标车辆前方可视范围内其他车辆的历史轨迹；所述第一场景语义信息至少包括交互语义信息、且所述第一场景语义信息还包括道路语义信息和环境语义信息中的至少一项；所述第一历史轨迹信息对的编码器为轨迹编码器；所述第一高精地图路点信息对应的编码器为地图编码器；所述第一场景语义信息对应的编码器为交互语义编码器；所述目标障碍物为所述目标车辆前方可视范围内需要进行轨迹预测的障碍物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 际络科技(上海)有限公司 基于场景语义的车辆轨迹预测方法、装置及电子设备

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