申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837983A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及机器学习及传感器领域，主要提供一种扫地机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人。通过获取扫地机器人实时采集的地面数据，然后根据所述地面数据对所述地面数据对应的地板进行分类识别，以获得所述地板的分类结果，使得所述扫地机器人能够根据所述分类结果得到当前的地板材质，接着根据所述分类结果确定所述扫地机器人的清扫模式，并控制所述扫地机器人执行所述清扫模式对应的清扫任务。本发明能够根据不同的地板材质设置扫地机器人的不同的清扫模式，从而能对不同场景进行对应的智能清扫，提升了扫地机器人的清扫能力和智能化水平，并提高了扫地机器人的清扫效率。

主权项：1.一种扫地机器人清扫控制方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人实时采集的地面数据；根据所述地面数据对所述地面数据对应的地板进行分类识别，以获得所述地板的分类结果；根据所述分类结果确定所述扫地机器人的清扫模式；控制所述扫地机器人执行所述清扫模式对应的清扫任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 一种扫地机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人

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