申请/专利权人：安徽国智数据技术有限公司

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841028A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的综合管廊巡检机器人，涉及巡检风险定位技术领域，通过设置管廊设备信息收集模块收集设备分布数据，设置安全训练样本收集模块收集可燃概率训练样本数据和每种设备类型对应的寿命衰减训练样本数据，设置安全预测模型训练模块训练燃烧概率预测模型，并以寿命衰减输入数据为输入数据和寿命衰减预测模型，设置巡检环境数据收集模块实时收集管廊环境数据和机器人定位数据，设置安全分析预警模块，生成管廊安全预警和风险溯源指令，设置风险溯源模块基于风险溯源指令，对城市综合管廊内的安全风险进行溯源；提高巡检效率和综合管廊的安全性。

主权项：1.一种基于人工智能的综合管廊巡检机器人，其特征在于，包括：管廊设备信息收集模块，用于预先收集城市综合管廊内各台设备的设备分布数据，并将设备分布数据发送至安全分析预警模块；安全训练样本收集模块，用于预先收集可燃概率训练样本数据和每种设备类型对应的寿命衰减训练样本数据；安全预测模型训练模块，用于基于可燃概率训练样本数据训练预测通风廊道内出现可燃气体燃烧概率的燃烧概率预测模型，和基于寿命衰减训练样本数据训练预测各种电气设备的寿命衰减的寿命衰减预测模型；巡检环境数据收集模块，用于在巡检机器人巡检过程中，实时收集管廊环境数据和机器人定位数据；安全分析预警模块，用于基于管廊环境数据、燃烧概率预测模型，机器人定位数据、设备分布数据和寿命衰减预测模型，生成管廊安全预警和风险溯源指令；风险溯源模块，用于基于风险溯源指令，对城市综合管廊内的安全风险进行溯源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽国智数据技术有限公司 一种基于人工智能的综合管廊巡检机器人

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