申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117859152A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V20/56;G06V10/98

优先权：["20210831 DE 102021004414.2"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于探测车辆1的摄像头的视觉遮挡的方法。根据本发明，使用摄像头拍摄车辆1的周围环境中的静态场景的图像B。在拍摄图像B的过程中对当下的拍摄条件进行分析。将所拍摄的图像B与从车辆外部服务器2中检索出来的参考图像进行对比，该参考图像基于多个车辆在相同或者相似的拍摄条件下拍摄的同一静态场景的图像。如果所拍摄的图像B与参考图像之间的图像特征偏差超过预设容差，那么这些偏差将被评判为摄像头视觉遮挡的指示。此外，本发明还涉及一种操控设计用于执行自动化驾驶的车辆1的方法。

主权项：1.一种用于探测车辆1的摄像头的视觉遮挡的方法，其特征在于，-使用摄像头拍摄所述车辆1的周围环境中的静态场景的图像B，-在拍摄所述图像B的过程中对当下的拍摄条件进行分析，-将所拍摄的图像B与从车辆外部服务器2中检索出来的参考图像进行对比，所述参考图像基于多个车辆在相同或者相似的拍摄条件下拍摄的同一静态场景的图像，-如果所拍摄的图像B与参考图像之间的图像特征偏差超过预设容差，那么这些偏差将被评判为摄像头视觉遮挡的指示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于探测车辆摄像头视觉遮挡的方法和用于操控车辆的方法

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