申请/专利权人：清华大学

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115253023B

主分类号：A61M25/01

分类号：A61M25/01;A61M25/08;A61M25/09;A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。

主权项：1.一种磁性软体导航机器人，其特征在于，包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，所述磁性软体引导段的一端与所述非磁性软体的一端连接，所述金属丝沿所述非磁性软体的长度方向嵌入所述非磁性软体中；所述金属丝的截面中心与所述非磁性软体的截面中心重合；所述磁性软体引导段包括硬磁材料和聚合物材料，其中，所述聚合物材料包括硅橡胶和或聚氨酯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法

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