申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117249220B

主分类号：F16H55/17

分类号：F16H55/17;F16H49/00;F16H57/023;G01L1/22;G01L5/00;G01M13/02;G01M13/021

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明公开了一种柔轮组件、谐波减速器及机器人，解决了现有技术中对柔轮的健康预测和寿命评估不可靠的问题。柔轮组件包括柔轮和检测机构，所述柔轮包括杯筒段、过渡段和用于安装法兰盘的安装段，所述过渡段的一端连接于所述杯筒段上，另一端连接于所述安装段上，且所述过渡段能够产生形变，所述检测机构设置于所述过渡段上。本发明的柔轮组件、谐波减速器及机器人，将检测机构设置在柔轮工作时产生形变的过渡段上，从而能够对柔轮上产生的应力进行精确检测，同时提高检测的灵敏度，可以对柔轮的使用寿命和健康状态进行精确评估，避免了由于柔轮损坏等而造成安全事故及重大经济损失，保证了谐波减速器及机器人的工作可靠。

主权项：1.一种柔轮组件，其特征在于：包括柔轮和检测机构，所述柔轮包括杯筒段（11）、齿轮段、过渡段和用于安装法兰盘的安装段（12），所述齿轮段位于所述杯筒段（11）一端；所述过渡段一端连接于所述杯筒段（11）另一端，另一端连接于所述安装段（12）上，且所述过渡段能够产生形变，所述检测机构设置于所述过渡段上；所述柔轮组件还包括补偿机构，所述补偿机构能够获取所述柔轮的运行参数，且所述补偿机构能够根据所述运行参数对检测机构的检测结果进行补偿；所述补偿机构包括温度检测机构，所述温度检测机构设置于所述柔轮内，且所述温度检测机构与所述检测机构电连接；所述过渡段包括相互连接的隔膜段（13）和拐角段（14），所述隔膜段（13）与安装段（12）连接，所述拐角段（14）与所述杯筒段（11）连接，所述检测机构设置于所述隔膜段（13）上和或所述拐角段（14）上；所述检测机构设置于所述拐角段（14）和所述隔膜段（13）的连接处，且所述检测机构位于所述隔膜段（13）上的尺寸不小于5mm。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 柔轮组件、谐波减速器及机器人

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