申请/专利权人：威博外科公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114126528B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B90/00

优先权：["20190521 US 16/418693"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：手术台；外科机器人操纵器，该外科机器人操纵器联接到手术台并且包括由多个接头联接在一起的多个连接件，该多个接头能够操作以相对于彼此移动以移动外科机器人操纵器，该多个连接件或多个接头中的至少一者具有面向多个连接件或多个接头中的另一者的一部分；接近感测组件，该接近感测组件联接到多个连接件或多个接头中的至少一者的该部分，该接近感测组件能够操作以在外科机器人操纵器与物体碰撞之前检测物体并输出对应的检测信号；以及处理器，该处理器能够操作以接收对应的检测信号并使操纵器或物体参与碰撞规避操作。

主权项：1.一种外科机器人系统，包括：手术台；外科机器人操纵器，所述外科机器人操纵器联接到所述手术台，所述外科机器人操纵器包括通过多个接头联接在一起的多个连接件，所述多个接头配置成操作以相对于彼此移动以移动所述外科机器人操纵器，所述多个连接件中的至少一者和所述多个接头中的相邻一者具有当移动所述外科机器人操纵器时彼此交接的部分；接近传感器，所述接近传感器联接到所述多个连接件中的至少一者和所述多个接头中的相邻一者的彼此交接的各个部分，所述接近传感器配置成操作以在所述外科机器人操纵器与物体碰撞之前检测所述物体并输出对应的检测信号；和处理器，所述处理器配置成操作以接收所述对应的检测信号并使所述外科机器人操纵器或所述物体参与碰撞规避操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威博外科公司 用于外科机器人臂操纵的接近传感器

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