申请/专利权人：西安外事学院

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741208U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手柔性接头，包括机械臂连接件、机械爪连接件、柔性接头组件。本实用新型通过设置柔性接头组件，通过在上连接件和下连接件之间均匀设置弹簧减震件，可通过弹簧减震件的形变缓冲，进行柔性的滑动连接，实现在抓手发生阻挡碰撞时，可进行形变缓冲做出调节，达到对机械抓手进行柔性保护的优点，通过设置由电机驱动对下连接件进行推动的复原压件，可通过在螺纹配合下，调节复原压件进行上下调节，实现可推动下连接件下移恢复原状态，达到利于柔性接头组件复原以保持稳定的工作能力的优点。

主权项：1.一种机器人抓手柔性接头，其特征在于：包括机械臂连接件1、机械爪连接件2、柔性接头组件3，所述机械臂连接件1的底端与柔性接头组件3相固定，所述机械爪连接件2的顶端与柔性接头组件3相固定；所述柔性接头组件3包括上连接件31、下连接件32、弹簧减震件33、支撑台34、驱动电机35、丝杆件36、复原压件37，所述上连接件31的顶端与机械臂连接件1相固定，且其的顶端内部设置有驱动电机35，所述下连接件32的底端与机械爪连接件2相固定，且其的顶端采用弹簧减震件33与上连接件31弹性连接，且其与上连接件31的底端内部滑动连接，所述支撑台34的底端与下连接件32相固定，所述驱动电机35的底端采用联轴器与丝杆件36传动连接，所述丝杆件36与复原压件37的顶端内部螺纹配合，所述复原压件37与上连接件31的顶端内部滑动连接，且其的底端与支撑台34相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安外事学院 一种机器人抓手柔性接头

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD