申请/专利权人：山东省科学院自动化研究所

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117825080A

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种移动机器人行走性能试验装置，包括基础，基础设置有跨越试验基坑和倾斜试验基坑，跨越试验基坑的顶部设有移动板，移动板与位于跨越试验基坑内的移动驱动机构连接，移动驱动机构带动移动板水平运动以调节跨度，所述倾斜试验基坑的顶部进入侧边缘与支撑板的一侧转动连接，支撑板与位于倾斜试验基坑内的角度调节机构连接以调节支撑板的角度，本发明的试验装置占用空间小且方便对试验条件进行实时调整。

主权项：1.一种移动机器人行走性能试验装置，其特征在于，包括基础，基础设置有跨越试验基坑和倾斜试验基坑，跨越试验基坑的顶部设有移动板，移动板与位于跨越试验基坑内的移动驱动机构连接，移动驱动机构带动移动板水平运动以调节跨度，所述倾斜试验基坑的顶部进入侧边缘与支撑板的一侧转动连接，支撑板与位于倾斜试验基坑内的角度调节机构连接以调节支撑板的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省科学院自动化研究所 一种移动机器人行走性能试验装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD