申请/专利权人：沈阳曼奇智能科技有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863234A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其是一种工业机器人调试装置，针对传统机器人调试装置对样品调试后，造成样品破损，不方便清理，造成调试装置需要工作人员频繁打扫的技术问题，现提出以下方案，包括调试底板，且调试底板顶部的两侧均开有矩形开孔，所述调试底板顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板，所述调试底板顶部远离护板一侧的中部焊接固定有基板，且基板顶部的中部焊接固定有基管。本发明通过连接带及皮带轮带动其旋转轴及螺纹转动杆进行转动，由于外壁螺接的作用，转动的螺纹转动杆会带动其内设螺纹套块进行移动，会带动移动清理杆及其下方的刮板、硬质刷毛、海绵擦拭块等装置移动，会将调试底板上散落的样品进行推动清理，并且擦拭。

主权项：1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括调试底板（1），且调试底板（1）顶部的两侧均开有矩形开孔，所述调试底板（1）顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板（8），所述调试底板（1）顶部远离护板（8）一侧的中部焊接固定有基板（2），且基板（2）顶部的中部焊接固定有基管（3），且基管（3）内壁的顶部安装有可转动轴承圈（4），所述轴承圈（4）内圈的内壁顶部焊接固定有机械臂安装基台（5），且机械臂安装基台（5）的顶部通过螺栓可拆卸安装有机器人，所述护板（8）内壁远离机械臂安装基台（5）一侧的中部焊接固定有金属固定板（17），且金属固定板（17）顶部中部设有动力机构，所述金属固定板（17）顶部靠近机械臂安装基台（5）的一侧两端设有置物机构，所述调试底板（1）顶部靠近金属固定板（17）一侧焊接固定有基杆（35），且基杆（35）靠近机械臂安装基台（5）一侧的中部通过螺钉固定安装有摆动机构，所述护板（8）内壁前端的顶部焊接固定有吊板（23），且吊板（23）的后端通过螺钉固定安装有清理机构，所述调试底板（1）底部远离机械臂安装基台（5）的一侧焊接固定有折板（19）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳曼奇智能科技有限公司 一种工业机器人调试装置

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