申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870722A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种确定箭体惯组校准精度的方法，包括：确定基准惯组坐标系与待校准惯组坐标系之间的第三参考坐标转换矩阵；确定待校准惯组坐标系与北天东坐标系的第一实际坐标转换矩阵；确定基准惯组坐标系与北天东坐标系的第二实际坐标转换矩阵；基于第二实际坐标转换矩阵反算基准惯组的实际方位角；根据实际方位角和第一参考方位角确定自对准精度；如此，先确定出第三参考坐标转换矩阵，利用第三参考坐标转换矩阵来表征待校准惯组与基准惯组之间的关系，由待校准惯组的姿态角反算出基准惯组的实际方位角，将实际方位角与第一参考方位角进行比较，准确得到待校准惯组的自对准精度。

主权项：1.一种确定箭体惯组自对准精度的方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一参考方位角确定基准惯组坐标系与北天东坐标系的第一参考坐标转换矩阵以及根据第二参考方位角确定所述待校准惯组坐标系与北天东坐标系的第二参考坐标转换矩阵；所述第一参考方位角和所述第二参考方位角是将所述基准惯组和所述待校准惯组安装在箭体上，通过光学瞄准确定出的；根据所述第一参考坐标转换矩阵和所述第二参考坐标转换矩阵确定基准惯组坐标系与待校准惯组坐标系之间的第三参考坐标转换矩阵；获取所述待校准惯组的自对准计算结果，所述自对准计算结果为所述待校准惯组坐标系在北天东坐标系下的姿态角；根据所述待校准惯组坐标系在北天东坐标系下的姿态角确定所述待校准惯组坐标系与北天东坐标系的第一实际坐标转换矩阵；根据所述第三参考坐标转换矩阵及所述第一实际坐标转换矩阵确定所述基准惯组坐标系与所述北天东坐标系的第二实际坐标转换矩阵；基于所述第二实际坐标转换矩阵反算出所述基准惯组的实际方位角；根据所述基准惯组的实际方位角和所述基准惯组的第一参考方位角确定所述待校准惯组的自对准精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 一种确定箭体惯组自对准精度的方法、装置、介质及设备

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