申请/专利权人：北京集度科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876500A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本公开提供了一种感知部件的外参标定方法、装置、电子设备以及车辆，该方法接收通过车辆的感知部件获取的用于表征车辆所处标定场景的场景数据；根据场景数据确定车辆所处标定场景的场景类型，并基于场景类型与标定策略的对应关系，确定与标定场景的场景类型对应的目标标定策略；根据目标标定策略以及场景数据，对车辆的感知部件进行外部参数标定，得到针对感知部件的外部参数标定结果，并将外部参数标定结果发送至车辆，如此，无需车辆部署标定策略进行外参标定，有利于降低车端的算力资源开销。

主权项：1.一种感知部件的外参标定方法，其特征在于，包括：接收通过车辆的感知部件获取的用于表征所述车辆所处标定场景的场景数据；根据所述场景数据确定所述车辆所处标定场景的场景类型，并基于场景类型与标定策略的对应关系，确定与所述标定场景的场景类型对应的目标标定策略；根据所述目标标定策略以及所述场景数据，对所述车辆的感知部件进行外部参数标定，得到针对所述感知部件的外部参数标定结果，并将所述外部参数标定结果发送至所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京集度科技有限公司 感知部件的外参标定方法、装置、电子设备及车辆

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