申请/专利权人：海江科技集团有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873114A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明适用于路线规划技术领域，尤其涉及一种巡检机器人路线规划方法及系统，所述方法包括：确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表，其中时间控制表已根据现有资源预先制定；接收所有巡检点位处的压力传感数据，记录当前时刻，并按照时间顺序排列，组建缓存表，所述缓存表用于表征巡检机器人到达巡检点位的时间。本发明通过划分巡检模式和利用预设的显示设备，可以直观的展示出各巡检点位的巡检状态，防止其他现场人员和外来施工人员误入未巡检区域，并且通过生成补充路线，可以消除巡检死角，避免了漏检现象的发生，极大地提高了巡检机器人的巡检效率。

主权项：1.一种巡检机器人路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表，其中时间控制表已根据现有资源预先制定；接收所有巡检点位处的压力传感数据，记录当前时刻，并按照时间顺序排列，组建缓存表，所述缓存表用于表征巡检机器人到达巡检点位的时间；将所述当前时刻和时间控制表推送到预设的显示设备中，每个所述巡检点位均对应一个显示设备；比对所述缓存表与时间控制表，并根据比对结果，确定每个巡检点位所处的巡检模式；遍历所有巡检点位，定位出巡检模式为中断模式或停止模式的巡检点位的位置，基于所述位置，生成补充路线，并用所述补充路线替换巡检机器人的所述巡检路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海江科技集团有限公司 一种巡检机器人路线规划方法及系统

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