申请/专利权人：以梦为马(沈阳)科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864359A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B08B1/16;B08B1/20;B65H75/44;G01S13/08;G01C3/00;G01B21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，属于水下探测设备技术领域，包括外壳、测距探头、控制模块、收放组件和驱动组件，测距探头上设置有用于与水下机器人连接的连接组件；通过设置测距探头，水下机器人携带测距探头下潜至水中，使得外壳能够漂浮在水面上，使得连接线能够随着测距探测向下下潜，测距探头的探测数据能够通过连接线传输至控制模块，并通过控制模块传输至岸边的控制设备上，使得测距探头仅需要拖拽从外壳上垂直下来的连接线，与传统的从岸边拖拽连接线相比，缩短了连接线的使用长度，进而降低了连接线在水中的阻力，且减小了连接线与水草缠绕的概率，从而能够降低连接线对测距探头移动的影响。

主权项：1.一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：包括外壳（1）、测距探头（2）、控制模块（3）、收放组件（4）和驱动组件（5），所述测距探头（2）上设置有用于与水下机器人连接的连接组件（8），所述外壳（1）内固定设置有U形壳（6）和挡板（7），所述挡板（7）贯穿U形壳（6），所述收放组件（4）设置在U形壳（6）内，所述收放组件（4）与测距探头（2）相连接，所述控制模块（3）固定设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）和控制模块（3）均位于U形壳（6）外部，所述驱动组件（5）与收放组件（4）相连接；收放组件（4）包括转杆（401）、缠绕筒（402）和连接线（403），所述转杆（401）和缠绕筒（402）均转动设置在U形壳（6）内，所述缠绕筒（402）的一端通过密封轴承转动穿过U形壳（6）的一侧面并与驱动组件（5）相连接，所述连接线（403）缠绕在缠绕筒（402）上，所述连接线（403）的一端滑动穿过挡板（7）并与测距探头（2）电性连接，所述连接线（403）的另一端穿过转杆（401）并与控制模块（3）电性连接；所述驱动组件（5）包括电机（501）、主动齿轮（502）、从动齿轮（503）和齿带（504），所述电机（501）设置在外壳（1）内，所述电机（501）与U形壳（6）固定连接，所述主动齿轮（502）固定设置在电机（501）输出轴的端部，所述从动齿轮（503）固定设置在转杆（401）的一端，所述从动齿轮（503）位于U形壳（6）的外部，所述主动齿轮（502）通过齿带（504）与从动齿轮（503）传动连接，所述电机（501）与控制模块（3）电性连接；所述外壳（1）内设置有水位传感器（12），所述水位传感器（12）与外壳（1）内壁面固定连接，且所述水位传感器（12）位于外壳（1）远离测距探头（2）的一端，所述水位传感器（12）与控制模块（3）电性连接；所述连接组件（8）包括两个固定杆（801）和两个固定板（802），两个所述固定杆（801）固定设置在测距探头（2）上，且两个所述固定杆（801）对称设置，两个所述固定板（802）均转动设置在两个固定杆（801）之间，且两个所述固定板（802）均卡接在两个固定杆（801）之间；所述U形壳（6）内通过弹性组件（14）滑动设置有U形刮板（15），所述U形刮板（15）位于挡板（7）和测距探头（2）之间，所述连接线（403）滑动贯穿U形刮板（15）；所述弹性组件（14）包括多个弹簧（1401），多个所述弹簧（1401）均固定设置在挡板（7）靠近测距探头（2）的一侧面上，且多个所述弹簧（1401）均位于U形壳（6）内，所述弹簧（1401）远离挡板（7）的一端与U形刮板（15）固定连接。

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权利要求：

百度查询： 以梦为马(沈阳)科技有限公司 一种用于水下机器人的水下测距装置

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