申请/专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司

申请日：2020-08-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112026463B

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B61D15/12;B64U20/87;B64D47/08;B64C39/02;B64U10/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本发明提出一种铁路智能巡防机器人，包括机身；还包括驱动机身移动的驱动风扇。本发明的铁路智能巡防机器人，通过设置可转动的驱动风扇，从而改变驱动风扇的输出角度，可实现机器人在轨道行走也能垂直起飞躲避列车，并通过监测云台实时巡防监测，实现方便高效快捷并且节约成本的效果。

主权项：1.一种铁路智能巡防机器人，包括机身；其特征在于：还包括驱动机身移动的驱动风扇；还包括支撑于机身主体和另一侧轨道单轨之间的平衡支撑臂，平衡支撑臂通过滚动部与另一侧轨道单体接触；平衡支撑臂包括朝向另一侧轨道单轨的支撑端，滚动部包括转动安装在支撑端上的滚轮，滚轮的侧面贴合于轨道单轨一侧边上；平衡支撑臂包括第一支杆、和与第一支杆活动连接的第二支杆，第一支杆与机身转动连接，第二支杆与第一支杆转动连接，第一支杆与机身的连接处安装控制第一支杆摆动的第一驱动器，第一支杆与第二支杆的连接处安装控制第二支杆摆动的第二驱动器。

全文数据：

权利要求：

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