申请/专利权人：新疆大学

申请日：2020-10-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114367461B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.15#著录事项变更;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的核桃分拣装置。该装置主要通过CCD摄像头对传传输轨道上不同品种的核桃进行识别，并通过PLC控制步进电机，利用联轴器与拨轮转轴相连接，驱动拨轮转动工作，进而完成对不同品种核桃的识别分拣任务。该装置的分拣拨轮由每个独立的电机提供动力，整体结构简单灵活，可同时实现多个核桃品种的识别分拣作业。解决了目前人力分拣效率低、成本高的问题，对整个核桃收获、加工产业实现自动化具有重大意义。

主权项：1.一种基于机器视觉的核桃分拣装置，主要包括传动带1、挡板2、轴承座3、拨轮4、果实运输轨道5、红外线检测器6、CCD摄像头7、传送带8、步进电机9、机架10、料箱出口11、料箱12和小型步进电机13，其特征在于借助机器视觉模块对不同品种的核桃进行分拣，所述基于机器视觉的核桃分拣装置依靠步进电机9为传送带8提供动力，通过传动带1带动传送带8进行工作，核桃在传送带8上的果实运输轨道5上进行输送，果实运输轨道5分别设置在传送带8的两侧，在每一个果实运输轨道5上依次设有3个拨轮4进行对不同品种的核桃进行分拣，为了不对核桃造成损害，拨轮的拨片由硬质毛刷组成，在核桃输送过程中，由机器视觉模块中的CCD摄像头进行对核桃图像信息的采集，并利用YOLOV4目标检测算法进行核桃品种的识别工作，每一个拨轮下方安置一个CCD摄像头7，PLC根据机器视觉模块的输出信息，对六个驱动拨轮的小型步进电机13进行控制，每一个拨轮下方设有一个红外线检测器6，当CCD摄像头7识别的核桃为该料箱12收集的对象，且被红外线检测器6检测到该核桃到达拨轮下方时，PLC控制小型步进电机13运动，使拨轮进行旋转，拨片把核桃拨动到相应的料箱，此装置设有2个料箱12，每个料箱可收纳三种不同品种的核桃，整个分拣装置可实现6种不同品种核桃的识别分拣，传送带8安装在机架10下方，两个果实运输轨道5分别安置传送带8的两侧，步进电机9安装在传送带8的下方，两个料箱12安装在机架10下方的两侧，6个拨轮排两列依次安装在机架10的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新疆大学 一种基于机器视觉的核桃分拣装置

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