申请/专利权人：艾维特(重庆)智能科技有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765498U

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及入库扫描装置技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的入库扫描装置；包括：输送平台、扫描设备和协作机器人，所述输送平台首尾两端形成输入侧和输出侧，所述扫描设备设置在输送平台输入侧，所述扫描设备配合连接有协作机器人。该基于协作机器人的入库扫描装置，对货物进行扫描入库时，协作机器人的配合使用，可调整扫描设备的安装高度、以及安装角度，从而对不同大小的货物进行入库扫描时，避免了死角现象的产生，保障了入库扫描流程的通畅性。

主权项：1.一种基于协作机器人的入库扫描装置，包括：输送平台1、扫描设备4和协作机器人5，所述输送平台1首尾两端形成输入侧和输出侧，其特征在于，所述扫描设备4设置在输送平台1输入侧，所述扫描设备4配合连接有协作机器人5；所述协作机器人5包括基座501，且基座501上端面安装有活动座502，并且活动座502上端面连接有活动臂503，所述协作机器人5还包括连接头504，且连接头504设置在活动臂503上端面，并且连接头504下端面连接有扫描设备4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾维特(重庆)智能科技有限公司 一种基于协作机器人的入库扫描装置

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