申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950385A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及一种风洞虚拟飞行的飞行控制律相似方法、装置和设备。方法包括：获取飞行器原控制律结构、飞行器原数据和飞行器缩比数据；根据飞行器原控制律结构，设置缩比模型控制律结构；根据所述缩比模型控制律结构、所述飞行器原数据和所述飞行器缩比数据，基于预设比例关系，计算得到缩比控制参数；其中，所述缩比模型控制参数，包括缩比比例参数、缩比微分参数、缩比积分参数、缩比一阶惯性环节时间常数和缩比二阶惯性环节振荡频率至少一种或多种。本申请解决了有技术需要根据飞行器构建动力模型，需要构建闭环动力学模型，过程十分繁琐，若飞行控制律结构发生变化还需要重复推导的问题。

主权项：1.一种风洞虚拟飞行的飞行控制律相似方法，其特征在于，包括：获取飞行器原控制律结构、飞行器原数据和飞行器缩比数据；根据飞行器原控制律结构，设置缩比模型控制律结构；所述缩比模型控制律结构设置后与所述飞行器原控制律结构的结构一致；根据所述缩比模型控制律结构、所述飞行器原数据和所述飞行器缩比数据，基于预设比例关系，计算得到缩比控制参数；其中，所述缩比模型控制参数，包括缩比比例参数、缩比微分参数、缩比积分参数、缩比一阶惯性环节时间常数和缩比二阶惯性环节振荡频率至少一种或多种。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 风洞虚拟飞行的飞行控制律相似方法、装置和设备

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