申请/专利权人：吴永林

申请日：2020-09-02

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213057281U

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);E01H1/08(20060101);B01D46/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的正面和背面均固定连接有侧翼板，所述侧翼板的底部固定连接有承接块，所述承接块的底部固定连接有平衡轮，所述AGV小车本体的右侧固定连接有前置块，所述前置块的内部开设有导流通道，所述前置块的底部固定连接有吸尘嘴，所述AGV小车本体的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱。该差速控制舵轮机构AGV小车，通过增设抽风机和吸尘嘴等结构，有效的使AGV小车达到可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板、承接块和平衡轮，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的。

主权项：1.差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV小车本体1，其特征在于：所述AGV小车本体1的正面和背面均固定连接有侧翼板2，所述侧翼板2的底部固定连接有承接块3，所述承接块3的底部固定连接有平衡轮4，所述AGV小车本体1的右侧固定连接有前置块5，所述前置块5的内部开设有导流通道6，所述前置块5的底部固定连接有吸尘嘴7，所述AGV小车本体1的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱8，所述集尘箱8的内顶壁与内底壁之间固定连接有隔网9，所述集尘箱8的顶部固定连接有抽风机10，所述AGV小车本体1的前侧壁固定连接有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴固定连接有连接柱13，所述连接柱13的外侧固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14的左侧啮合有第二齿轮15，所述第二齿轮15的内侧固定连接有支撑柱16，所述支撑柱16正面的一端和背面的一端均固定连接有万向舵轮12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吴永林 差速控制舵轮机构AGV小车

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