申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2021-07-21

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN113401246A

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要：本发明公开一种仿生机器人腿足机构，包括安装模块、股骨模块、胫骨模块和趾骨模块，其中，安装模块包括壳体和设置于壳体内的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；股骨模块可转动地与壳体相连，股骨模块与第一驱动器传动相连；胫骨模块可转动地与股骨模块相连，胫骨模块与第二驱动器传动相连；趾骨模块可转动地与胫骨模块相连，趾骨模块与第三驱动器传动相连，胫骨模块位于股骨模块与趾骨模块之间。本发明的仿生机器人腿足机构，股骨模块、胫骨模块以及趾骨模块分别连接有驱动器，共有三个自由度，可以模拟自然界腿足动物踝、膝、髋三个关节的运动，提高机构的仿生性与运动灵活性。

主权项：1.一种仿生机器人腿足机构，其特征在于，包括：安装模块，所述安装模块包括壳体和设置于所述壳体内的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；股骨模块，所述股骨模块可转动地与所述壳体相连，所述股骨模块与所述第一驱动器传动相连；胫骨模块，所述胫骨模块可转动地与所述股骨模块相连，所述胫骨模块与所述第二驱动器传动相连；趾骨模块，所述趾骨模块可转动地与所述胫骨模块相连，所述趾骨模块与所述第三驱动器传动相连，所述胫骨模块位于所述股骨模块与所述趾骨模块之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种仿生机器人腿足机构

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