申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2022-03-25

公开（公告）号：CN114237249A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种用于机器人引领过程中的控制方法、装置和引领机器人。该方法包括：在引领机器人基于确定的导航路线引领来访者前往目标地点的过程中，获取引领机器人周围第一预设距离内的第一人物图像；基于第一人物图像，确定目标对象的跟随情况，目标对象包括来访者和与来访者一起的同行者；基于跟随情况控制引领机器人执行对应的预设引领措施。本公开增加了跟随情况的监控对象，避免了对单一目标对象的视觉跟踪容易频繁出现跟踪监测异常或失败的情况，提高了对引领机器人对跟随情况进行监测的稳定性。

主权项：1.一种用于机器人引领过程中的控制方法，其特征在于，包括：在引领机器人基于确定的导航路线引领来访者前往目标地点的过程中，获取所述引领机器人周围第一预设距离内的第一人物图像；基于所述第一人物图像，确定目标对象的跟随情况，所述目标对象包括所述来访者和与所述来访者一起的同行者；基于所述跟随情况控制所述引领机器人执行对应的预设引领措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 用于机器人引领过程中的控制方法、装置和引领机器人

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