申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司

申请日：2022-08-16

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070816A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J15/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括电机、输出轴以及编码器组件，输出轴连接于电机，编码器组件设置于输出轴，编码器组件包括第一安装座、第一磁环以及弹性连接件。第一安装座设有中心孔，第一安装座通过中心孔套设于输出轴；第一磁环设置于第一安装座；弹性连接件设置于输出轴与第一安装座之间，弹性连接件处于具有弹性势能的状态以使第一安装座能够随输出轴转动而转动。上述机器人关节模组利用弹性连接件形变后与第一安装座以及输出轴之间产生的静摩擦力来传递输出轴的运动至编码器组件，弹性连接件缓冲输出轴的径向跳动，提高了输出轴传动的可靠性。

主权项：1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括：电机；输出轴，连接于所述电机；以及编码器组件，设置于所述输出轴；所述编码器组件包括：第一安装座，所述第一安装座设有中心孔，所述第一安装座通过所述中心孔套设于所述输出轴；第一磁环，设置于所述第一安装座；以及弹性连接件，设置于所述输出轴与所述第一安装座之间，所述弹性连接件处于具有弹性势能的状态以使所述第一安装座能够随所述输出轴转动而转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司 机器人关节模组及机器人

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