申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217945518U

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种扑翼飞行器，包括机架，该机架上固设有一电机，电机的输出端通过连杆结构连接有机翼，通过带动机翼整体上下翻动而形成动力飞行，所述连杆结构与机翼之间形成有偏向组件，两侧的所述机翼分别铰接于连杆结构的端部，偏向组件衔接于连接结构输出端，偏向组件随机翼在连杆结构作用下同步运动。本实用新型偏向组件分别独立设置，其同时控制机翼上、下偏转时，使得能够整体倾斜向下俯冲加速飞行，或者通过空气流速的偏转，得到向上的托举力，向上飞行上升。其次，在独立控制相应单个机翼偏转时，通过流速的作用力使得整体能够向一侧实现倾斜，进而能够在狭窄地形实现相对偏转作业，增添其飞行功能，适配性更好。

主权项：1.一种扑翼飞行器，包括机架，该机架上固设有一电机，电机的输出端通过连杆结构连接有机翼，通过带动机翼整体上下翻动而形成动力飞行，其特征在于：所述连杆结构与机翼之间形成有偏向组件，两侧的所述机翼分别铰接于连杆结构的端部，偏向组件衔接于连接结构输出端，偏向组件随机翼在连杆结构作用下同步运动，所述偏向组件的输出端分别连接两侧的机翼，并带动两机翼实现同步或单独偏转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学之江学院 一种扑翼飞行器

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