申请/专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司

申请日：2020-11-12

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN112539754B

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30;G06F16/29;G06V20/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开

摘要：本发明涉及一种基于RDS‑TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置，其方法包括：根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向；将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。本发明通过RDS‑TMC这一通用信息来关联传统地图和高精度地图，不需要专为匹配对象地图制作对应表，也无需进行实时形状匹配，路径匹配准确高效，地图更新管理也不受影响，成本相对低廉。

主权项：1.一种基于RDS－TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：根据用户输入的起止点信息确定基于传统地图的路径规划的道路队列和方向；根据所述道路队列和方向以及传统地图的交通信息频道对应表匹配出与其对应的交通信息频道的位置编码和方向：根据传统地图的道路识别码与交通信息频道中的位置编码对应关系，获取交通信息频道中的位置编码及方向：若传统地图中的一个或多个道路识别码与交通信息频道中的一个位置编码对应时，则直接得到传统地图的路径规划所对应的交通信息频道中的位置编码及方向；若传统地图中的一个道路识别码与交通信息频道中的多个位置编码对应时，则遍历路径规划中的道路队列以获取所述道路队列中与所述道路识别码对应的唯一位置编码；将匹配到的交通信息频道中的位置编码和方向映射到高精度地图对应的车道集合中，得到高精度地图的车道集合队列和方向；根据所述高精度地图的车道集合队列和方向构建车道级的高精度地图路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置

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