申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2023-08-18

公开（公告）号：CN115140125B

主分类号：B61L25/02

分类号：B61L25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.18#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：本发明公开一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位方法，包括：当未处于UWB基站的覆盖范围时，基于LDV、MEMS与轨道节点的匹配方式进行区间定位；当处于UWB基站的覆盖范围时，采用UWB与MEMS组合的方式进行站内定位；在站内定位的基础上，基于LDV速度控制方式进行制动停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本，同时只需要在制动进站时接收外界信息，可靠性更高，实现了现有轨道车辆进站精准停车的无人化控制，有效地提高轨道车辆运行定位精度，降低定位成本。

主权项：1.一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位方法，其特征在于，在车站内布设若干UWB基站，在列车上搭载有定位终端，所述定位终端上具有LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述列车定位方法包括：当列车在车站区间运行且未处于所述UWB基站的覆盖范围时，采用基于LDV、MEMS与轨道节点的匹配方式进行区间定位；当列车在车站区间运行且处于所述UWB基站的覆盖范围时，采用UWB与MEMS组合的方式进行站内定位；在所述站内定位的基础上，基于LDV速度控制方式进行制动停靠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位方法

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