申请/专利权人：山西工程技术学院

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117533427A

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于撑杆跳高运动原理的仿生越障机器人，具体涉及仿生机器人技术领域，主要包括凹形套接轴板，凹形套接轴板的内部转动连接有转动轴杆，在转动轴杆的外壁且位于凹形套接轴板两侧位置处均设有弹性弧形撑杆，而弹性弧形撑杆的一侧安装有精确增弹机构；精确增压机构包括安装在弹性弧形撑杆一侧的两个联动支轴。本发明采用精确增压机构使转动轴杆在凹形套接轴板内部旋转，转动轴杆在凹形套接轴板内部旋转，弹性弧形撑杆接触地面时会产生弯曲产生弹力起跳，根据压力传感器的传感压力使弹性弧形撑杆的相对挤压产生较大的弹力，从而弹性弧形撑杆冲击弹跳力能够调节增大，仿生越障适用性更好。

主权项：1.一种基于撑杆跳高运动原理的仿生越障机器人，包括凹形套接轴板（1），所述凹形套接轴板（1）的内部转动连接有转动轴杆（2），所述转动轴杆（2）的外壁且位于凹形套接轴板（1）两侧位置处均设有弹性弧形撑杆（3），其特征在于：所述弹性弧形撑杆（3）的一侧安装有精确增弹机构；所述精确增压机构包括安装在弹性弧形撑杆（3）一侧的两个联动支轴（4），所述弹性弧形撑杆（3）的外壁且靠近其顶端位置处嵌入固定连接有压力传感器（5），在其中一个联动支轴（4）的外壁安装有套接轴架（6），所述套接轴架（6）的内部且靠近其底端位置处转动连接有支撑轴杆（7），所述套接轴架（6）的一侧设有与支撑轴杆（7）转动连接的套接联动轴架（8），所述支撑轴杆（7）的外壁且位于套接轴架（6）另一侧位置处固定连接有滑动套接板（9），所述弹性弧形撑杆（3）的一侧且位于两个联动支轴（4）之间位置处安装有冲击组件，所述凹形套接轴板（1）的内壁设有辅助扩展组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西工程技术学院 一种基于撑杆跳高运动原理的仿生越障机器人

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