申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2021-12-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751397A

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G01C21/34;G05D1/43

优先权：["20210730 JP 2021-125928"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：一种地图制作装置170，制作路径地图，具备：节点探测部172，探测节点；节点信息取得部173，取得探测节点信息，探测节点信息包含探测节点的位置信息、以及表示与探测节点连接的路径的位置关系的路径信息；节点判定部174，判定探测节点信息与到达节点信息是否一致；节点信息追加部176，在节点判定部174判定为不一致的情况下，将探测节点信息作为新的到达节点信息追加到路径地图中；以及地图修正部178，在判定为一致的情况下，设为与探测节点信息对应的节点以及与到达节点信息对应的节点为相同而修正路径地图。

主权项：1.一种地图制作装置，制作表示交叉的多个路径的路径地图，具备：节点探测部，探测作为所述路径交叉或尽头的部分的节点；节点信息取得部，取得探测节点信息，所述探测节点信息包含所述节点探测部探测到的探测节点的位置信息、以及表示与所述探测节点连接的路径的位置关系的路径信息；节点判定部，比较所述探测节点信息与已经存储的节点信息即到达节点信息，判定所述探测节点信息与所述到达节点信息是否一致；节点信息追加部，在所述节点判定部判定为不一致的情况下，将所述探测节点信息作为新的到达节点信息追加到所述路径地图中；以及地图修正部，在所述节点判定部判定为一致的情况下，设为与所述探测节点信息对应的节点以及与所述到达节点信息对应的节点为相同而修正所述路径地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 地图制作装置以及地图制作系统

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