申请/专利权人：北京印刷学院

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734551A

主分类号：B60P1/48

分类号：B60P1/48;B60P9/00;B60G13/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种智能配送机器人，智能配送机器人包括：底座，底座包括底盘和多个行进轮组件，底盘具有避让空间，行进轮组件设在底盘的下部且与避让空间位置对应，底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件与一个转动平台连接，物料仓组件与另一个转动平台连接；其中，行进轮组件包括轮支架和行进轮，行进轮设在轮支架上，轮支架上具有连接板，连接板的一端与底盘连接。根据本发明实施例的智能配送机器人，通过在底盘与轮支架之间设置连接板，使得连接板可以吸收行进轮组件由于路面不平造成的震动，提高智能配送机器人行驶的稳定性。

主权项：1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座包括底盘和多个行进轮组件，所述底盘具有避让空间，所述行进轮组件设在所述底盘的下部且与所述避让空间位置对应，所述底盘的上部具有至少两个转动平台；机械臂组件和物料仓组件，所述机械臂组件和所述物料仓组件均设在所述底盘上，且所述机械臂组件与一个所述转动平台连接，所述物料仓组件与另一个所述转动平台连接；其中，所述行进轮组件包括轮支架和行进轮，所述行进轮设在所述轮支架上，所述轮支架上具有连接板，所述连接板的一端与所述底盘连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京印刷学院 智能配送机器人

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