申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739200A

主分类号：F16L55/28

分类号：F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置，包括：连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ；连接组件Ⅰ包括安装座Ⅰ、绳缆组件和对接球杆；连接组件Ⅱ包括安装座Ⅱ、球头导向组件和球头限位组件；绳缆组件的一端与安装座Ⅰ连接，另一端与安装座Ⅱ连接；球头导向组件和球头限位组件设置在安装座Ⅱ上；对接球杆的一端与安装座Ⅰ连接，另一端设置有球头，球头导向组件内设置有沿轴向的导向通道，球头可沿导向通道出入球头限位组件；本发明能够实现刚性柔性切换连接，具有自主对接功能，管道自适应能力强，将多节管道机器人的过弯问题转换为单节管道机器人的过弯问题，能够通过小曲率半径狭窄弯道和T型管道，提高了多节机器人的过弯性。

主权项：1.一种用于管道机器人的刚柔复合连接装置，其特征在于，用于连接多节管道机器人，多节管道机器人中，至少有一节为驱动节；所述刚柔复合连接装置包括：连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ；连接组件Ⅰ包括安装座Ⅰ、绳缆组件和对接球杆；连接组件Ⅱ包括安装座Ⅱ、球头导向组件和球头限位组件；安装座Ⅰ固定设置在一节管道机器人上，安装座Ⅱ固定设置在相邻的一节管道机器人上；绳缆组件的一端与安装座Ⅰ连接，另一端与安装座Ⅱ连接；绳缆组件内的绳可随连接组件Ⅰ和连接组件Ⅱ的距离进行收放；球头导向组件设置在安装座Ⅱ上，球头导向组件内设置有沿轴向的导向通道；球头限位组件设置在安装座Ⅱ上，且位于导向通道与安装座Ⅱ之间；对接球杆的一端与安装座Ⅰ连接，另一端设置有球头；球头可沿导向通道出入球头限位组件，球头限位组件用于对球头进行限位或解除对球头的限位；当两节管道机器人刚性连接时，球头限位组件对球头进行限位；当两节管道机器人柔性连接时，两节管道机器人通过绳缆组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种用于多节管道机器人的刚柔复合连接装置及切换方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD