申请/专利权人：苏州艾利特机器人有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733903A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种超薄关节模组及机器人，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；将制动盘与柔轮轴承压盖的结构合二为一，输出法兰也起到柔轮盖的作用，减少了零件数量并简化了整体结构，提高了整体的稳定性和可靠性，降低了制造成本和装配难度；并且各部件的结构设计，减少了关节模组的整体轴向尺寸；同时还实现了紧凑的编码器结构和电气组件设计，简化了电气通信布线过程，提高了电气通信的可靠性。

主权项：1.一种超薄关节模组，其特征在于，包括固定法兰、减速机组件、电机组件、驱动板、制动器组件、电气组件和输出法兰；所述固定法兰与所述减速机组件的刚轮连接；所述减速机组件包括刚轮、柔轮、波发生器和电机轴，所述波发生器的轴承内圈与电机轴固定在一起；所述电机组件置于所述减速机组件的电机轴内部，包括定子、转子和动力线，其中所述定子与所述固定法兰的中空轴固定，所述转子固定在所述电机轴的内孔，所述动力线连接到所述驱动板；所述驱动板上设有输入端编码器读头和输出端编码器读头；所述制动器组件固定在所述输出法兰上，包括制动盘、衔铁、摩擦片、上板，摩擦片与电机轴采用异形孔配合，可跟随电机轴旋转，所述制动盘能够根据通断电状态吸附或释放衔铁，所述上板与衔铁同步运动，进而控制制动器组件的开合；所述电气组件通过电气通信输入线缆与所述驱动板、制动器组件连接；所述输出法兰与减速机组件连接，对减速机组件腔体起到密封作用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾利特机器人有限公司 一种超薄关节模组及机器人

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