申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733902A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种关节结构和机器人。其中，关节结构包括：基体；连接部；多组连杆组件，连杆组件位于基体和连接部之间，且连杆组件的两端分别与基体和连接部可转动连接，连杆组件包括多个顺次可转动连接的子连杆，连杆组件与基体之间的转动轴线、连杆组件与连接部之间的转动轴线、各子连杆之间的转动轴线相交于一点。本发明解决了现有技术中的多自由度机械臂的末端转动惯量较大的问题。

主权项：1.一种关节结构，其特征在于，包括：基体10；连接部20；多组连杆组件30，所述连杆组件30位于所述基体10和所述连接部20之间，且所述连杆组件30的两端分别与所述基体10和所述连接部20可转动连接，所述连杆组件30包括多个顺次可转动连接的子连杆，所述连杆组件30与所述基体10之间的转动轴线、所述连杆组件30与所述连接部20之间的转动轴线、各所述子连杆之间的转动轴线相交于一点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 节卡机器人股份有限公司 关节结构和机器人

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