申请/专利权人：广东沁鑫科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731175A

主分类号：A47J47/01

分类号：A47J47/01;A47J27/00;A47J36/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法，投料装置包括用于装填配料的料斗以及装设于所述料斗下部的出料机构，所述出料机构包括卸料盘和卸料阀，所述卸料盘上设有卸料口，所述卸料阀用于控制所述卸料口与所述料斗内部的通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。烹饪机器人包括上述的投料装置。控制方法用上述的投料装置投料，当所述投料装置收到投料指令后，所述卸料阀启动，并控制所述卸料口与所述料斗内部形成间歇性通断，当所述卸料口与所述料斗内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。该烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法具有投料无残留、投料量便于精准控制的优点。

主权项：1.一种烹饪机器人的投料装置，包括用于装填配料的料斗100以及装设于所述料斗100下部的出料机构200，其特征在于：所述出料机构200包括卸料盘201和卸料阀202，所述卸料盘201上设有卸料口203，所述卸料阀202用于控制所述卸料口203与所述料斗100内部的通断，当所述卸料口203与所述料斗100内部连通时，所述配料在重力作用下被投放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东沁鑫科技有限公司 一种烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法

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