申请/专利权人：烟台东方瑞创达电子科技有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637928U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本申请涉及一种基于协作机器人的档案机械手设备，涉及库房档案出库技术领域，其包括行走架，所述行走架上滑动连接有夹存部，夹存部的一侧设有暂存箱，暂存箱宽度方向的一侧开口设置且设为开口部，夹存部竖直滑动连接有机械手本体，机械手本体远离夹存部的一端设有用于托夹档案的托夹部。在取若干档案时，机械手带动托夹部向档案的位置靠近，托夹部将档案夹起，通过机械手带动托夹部进入至暂存箱的内部，然后托夹部取消对档案的固定，档案被放置与暂存箱内，机械手即可取下一档案；将待取档案均置于暂存箱内，即可操纵夹存部向传送装置的位置移动，再利用机械手和托夹部相配合，将档案一一置于传送装置上完成档案的取出，夹取档案的效率较高。

主权项：1.一种基于协作机器人的档案机械手设备，包括位于档案架100外部的行走架1，其特征在于：所述行走架1上滑动连接有夹存部2，夹存部2的一侧设有暂存箱21，暂存箱21宽度方向的一侧开口设置且设为开口部22，夹存部2竖直滑动连接有机械手本体3，机械手本体3远离夹存部2的一端设有用于托夹档案的托夹部4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 一种基于协作机器人的档案机械手设备

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