申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637966U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型提供一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器，属于机器人领域，包括长螺母、丝杆、第一滚柱、第二滚柱和输出螺母，所述丝杆的一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第一滚柱，所述丝杆的另一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第二滚柱；所述长螺母内部沿轴向贯通，所述长螺母连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述长螺母内表面与各所述第一滚柱均螺纹连接；所述输出螺母内部沿轴向贯通，所述输出螺母内表面与各所述第二滚柱均螺纹连接，所述输出螺母的一端与所述长螺母通过转动件转动连接。本实用新型解决现有技术中人形机器人关节处利用滚柱丝杠副的驱动机构无法实现将丝杆的输入旋转转化为螺母无直线运动的输出旋转运动。

主权项：1.一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器，其特征在于，包括长螺母、丝杆、第一滚柱、第二滚柱和输出螺母，所述丝杆的一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第一滚柱，所述丝杆的另一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第二滚柱；所述长螺母内部沿轴向贯通，所述长螺母连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述长螺母内表面与各所述第一滚柱均螺纹连接；所述输出螺母内部沿轴向贯通，所述输出螺母内表面与各所述第二滚柱均螺纹连接，所述输出螺母的一端与所述长螺母通过转动件转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器

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